海上衝突予防法 第6条

第6条 （安全な速力）

船舶は、他の船舶との衝突を避けるための適切かつ有効な動作をとること又はその時の状況に適した距離で停止することができるように、常時安全な速力で航行しなければならない。この場合において、その速力の決定に当たつては、特に次に掲げる事項（レーダーを使用していない船舶にあつては、第1号から第6号までに掲げる事項）を考慮しなければならない。 一視界の状態 二船舶交通のふくそうの状況 三自船の停止距離、旋回性能その他の操縦性能 四夜間における陸岸の灯火、自船の灯火の反射等による灯光の存在 五風、海面及び海潮流の状態並びに航路障害物に接近した状態 六自船の喫水と水深との関係 七自船のレーダーの特性、性能及び探知能力の限界 八使用しているレーダーレンジによる制約 九海象、気象その他の干渉原因がレーダーによる探知に与える影響 十適切なレーダーレンジでレーダーを使用する場合においても小型船舶及び氷塊その他の漂流物を探知することができないときがあること。 十一レーダーにより探知した船舶の数、位置及び動向 十二自船と付近にある船舶その他の物件との距離をレーダーで測定することにより視界の状態を正確に把握することができる場合があること。